Sherlock for Pro
Sherlock 8
다양한 머신비전 검사를 유연하게 구성할 수 있는 통합 비전 검사 환경
그래픽 기반의 개발 환경으로 쉽고 간편하게 검사 시스템 디자인
수천개의 생산 현장에서 머신비전 검사를 수행하면서 검증된 비전검사 도구 모음
트리거, 검사결과 및 데이터 등의 통신을 위한 다양한 프로토콜 제공(I/O, 시리얼통신, 이더넷 통신 등)
Area/ Line scan, Mono/ Color, GigE/ USB/ Camera Link, 3D Profiler 등 다양한 이미지 장치를 유연하게 동시에 연결하여 사용
특징
다양한 형태의 ROI 설정
ROI 이동 및 크기 조절의 편의성
광범위한 비전검사 도구 및 기능
강력한 패턴 찾기 기능을 이용한 위치보정 및 로봇 가이드
정확하고 정밀한 프로세싱으로 치수 측정
검사 구성 시 흐름을 한 눈에 읽을 수 있는 직관성
검사 결과와 동작 모니터링 및 리포팅
스크립트로 특별한 검사기능 구현
Visual Basic/ C# 으로 맞춤형 GUI 를 구성해 운용
Rule-base Vision과 AI Vision 통합 구성
Windows 32bit/ 64bit 지원
화면구성
1. 솔루션 관리
솔루션 열기 및 저장
검사 시작 및 정지
한단계씩 실행 및 디버깅 기능
2. 이미지창 메뉴
이미지 열기, 영상취득, 저장, 확대 및 축소
전처리 및 알고리즘을 위한 ROI 선택
3. 프로그램 구성창
영상취득, 서브루틴생성, 프로그램 구성,
상태, 스크립트 등의 기능을 손쉽게 추가
4. 이미지창
검사를 구성하거나 실행하는 동안 카메라로
취득한 이미지 혹은 파일에서 불러온 이미지 표시
5. 피드백창
구성한 비전검사 및 수행시간, 변수,
입출력 값 등의 다양한 정보들을
즉각적으로 표시
6. 프로그램
검사의 흐름을 한눈에 볼수 있고, 복사/
붙여넣기 등의 기능을 이용해 비전
검사를 빠르고 효율적으로 구성
세부화면
프로그램 구성 창
검사 흐름을 직관적으로 보면서 검사 구성
서브루틴 기능을 이용해 검사가 복잡해지더라도 용이한 관리
조건문을 사용해 검사가 유연하게 진행될 수 있도록 구성 가능
드래그 & 드랍/ 복사 & 붙여넣기 등의 기능으로 빠르게 구성 가능
입력값/ 출력값의 연동을 간편하게 선택 가능
비전검사 도구 설정 창
하나의 영역에서 이미지 전처리를 통해 최적의 이미지 상태에서 검사 알고리즘이 적용되도록 구성 가능
영역이름, 검사이름 등을 원하는대로 편집 가능
검사의 많은 설정값들을 동시에 확인하면서 실시간으로 결과를 보면서 편집 가능
검사 영역 내에서 검사 제외 영역 설정 가능
비전검사 도구의 결과에 대한 양불 판정 기준을 간편하게 설정
프로그램 모니터링 창
프로그램 작동에 대한 이벤트 로그를 실시간으로 확인
검사 설계시 문제 발생 구간을 빠르게 인식할 수 있음
변수관리 창
비전검사 도구의 설정값들을 변수와 연결해 변수의 변화에 따라 설정값을 유동적으로 설정할 수 있도록 관리
비전검사 도구의 결과값들을 변수와 연결해 개발단계에서 직관성을 높이고, 맞춤형 GUI에서 모니터링 할 수 있도록 구성 가능
비전검사 도구
Blob: 밝기값으로 물체의 유무판단 및 크기판단
Pattern finder: 물체의 형상을 대조하여 찾기
Edge finder: 밝기값 차이를 이용해 모서리 찾기
Barcode(1D & 2D): 코드 리딩
Bead: 선형의 대상이 균일하게 되어있는지 검사
Corner finder: 물체의 각진 부분의 연속성 검사
Coil: 스프링의 균일 가공 검사
Color: 색상 추출 및 비교 검사
OCR: 문자 인식
Laser caliper: 3D프로파일러 이미지에서 단차 검사
Count: 밝기값을 기준으로 수량 검사
Tip finder: 뾰족하게 형성된 물체의 꼭지점 찾기
Circle finder: 원을 찾고, 진원도, 동심도 등 검사
Distance: 치수 측정
Angle: 각도 검사
AI Classification: 딥러닝 기반으로 물체 분류
AI Anomaly: 딥러닝 기반으로 양불 판정
AI Detection: 딥러닝 기반으로 물체 찾기
AI Segmentation: 딥러닝 기반으로 이미지 분할
...
비전 검사 도구 - 특수한 기능
모양 추출(Shape Extraction)
다방향 조명과 소프트웨어 알고리즘을 결합하여 주변 노이즈 또는 표면 배경 효과를 제거하여 검사에 가장 적합한 이미지 생성
추출한 이미지를 Sherlock에서 제공하는 다양한 비전검사도구에서 사용
사용예시 : 타이어에 각인된 글자 추출, 금속에 각인된 글자 추출, 인쇄된 배경에 각인된 Dot 코드 추출, 인쇄된 글자 뒤 배경 제거 등
선(Bead)
비정형의 연속선형으로 이루어진 검사체가 일정한 두께를 가지고 있는지 검사
사용예시 1: 접착제 도포의 도포량이 균일하게 도포되었는지 검사, 디스펜서의 상태 및 접착제의 상태로 과도포, 소도포, 끊어짐 등이 있는지 검사
사용예시 2: 제품 테두리 각인 가공이 일정한 두께로 잘 가공되었는지 검사
칼라(Color)
이미지 내에서 손쉽게 색상을 추출해 현장 조명 및 광학 환경에 맞는 샘플 색상 선택
표준색, 추출한 색을 손쉽게 관리 및 비교샘플로 사용
코너 찾기(Corner Finder)
물체의 각진 부분을 찾아서 반복되는 폭 및 각 코너의 높이값을 측정
사용예시 1: 볼트의 나사산이 균일하게 가공되어 있는지 검사
사용예시 2: 자동차 부품 중 톱니로 형성된 부품의 균일 가공 검사
캘리브레이션(Calibration)
픽셀 기준으로 되어있는 이미지 좌표계를 실제 거리로 환산
사용예시 : 물체간 거리 측정시 결과값을 mm 단위로 표시하고 모니터링 및 변환된 값으로 데이터 전송
3D 측정
3D 프로파일러로 취득된 높이 데이터를 렌더링 해 3D 형상으로 변환해 모니터링 및 검사
높이 데이터를 2D이미지 변환해 쉽게 Sherlock 비전검사도구 적용
사용예시: 부품이 찌그러짐이나 눌림 없이 정확한 높이로 가공되었는지 측정 및 분석
데이타시트

